Arduino-Projekte

Lernziele: Arduino-Entwicklungsumgeung (IDE) kennenlernen; Programmiersprache C++ kennenlernen; estes Arduino-Programm schreiben; Display ansteuern.

Zuerst baust du eine Adruino-Box. Das ist eine verschliessbaer Plastik-Box, die neben dem Arduino UNO folgende Komponenten enthält:

• Halterung für Arduino
• Breadboard
• Display- und Batteriehlaterung (Batterie mit Kabel optional)
• LCD (Display) und Display-Kabel
• USB-A-Kabel für die Verbindung zwischen Arduino und PC

Die Idee der Box: Du kannst auf dem Breadboard elektronische Bauteile aufbringen und mit dem Arduino verbinden. Diesen Aufbau kannst du jederzeit mitnehmen: USB-Kabel rein, Box verschliessen und in den Rucksack!

1. Baue die Box zusammen. Überlege zuerst gut, wie du Breadboard, Arduino- und Display-Halterung auf dem Deckel der Plastick-Box platzierst, sodass es praktisch zum Arbeiten ist (Verbindung zum Laptop, Batterie-Anschluss, Display-Verbindung etc.). Klebe dann die drei Komponenten mit doppelseitigem Klebenband fest.
2. Informiere dich über die Arduino-Programmierung in der Programmiersprache C++ hier: Arduino programmieren
3. Verbinde das Display und teste es: Dein Display soll „Hello World“ zeigen.

Lernziele: LEDs, Tasten und Potentiometer mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen verbinden und ansteuern.

• Verbinde eine LED und einen Vorwiderstand mit einem digitalen Ein/Ausgang, sodass die LED leuchtet, wenn der Ausgang HIGH (5 V) ist.
• Programmiere den Arduino so, dass die LED mit 2 Hz blinkt.

Tipp: Du benötigst die Funktionen pinMode(), digitalWrite() und delay().

• Verbinde ein 10-kΩ-Potentiometer mit einem analogen Eingang, sodass ein Signal von 0 bis 5 Volt am Eingang anliegt.
• Programmiere den Arduino so, dass die Frequenz der blinkenden LED mit dem Potentiomter eingestellt werden kann.

Tipp: Du benötigst u. a. die Funktion analogRead(). Informiere dich erst über diese Funktion: Arduino-Referenz

• Verbinde zwei Tasten mit zwei digitalen Ein/Ausgängen, sodass der Eingang auf LOW (0V) ist, wenn die ensprechende Taste gedrückt ist.
• Programmiere den Arduino so, dass die Frequenz der blinkenden LED schrittweise zu- oder abnimmt, wenn die eine oder die andere Taste gedrückt wurde.
  • Minmale Frequenz: 0.495 Hz (Periodendauer 2020 ms)
  • Maximale Frequenz: 50 Hz (Periodendauer 20 ms)
  • Schritt: 200 ms

Tipps:

• Verwende für die Tasten den pinMode INPUT_PULLUP. Wenn dir nichg ganz klar ist, weshalb das nötig ist: Lehrperson fragen.
• Ob eine Taste gedrückt ist oder nicht, fragst du innerhalb der loop()-Schleife mit If-Verzweigungen ab (z.B.: if (digitalRead(freqUpPin) == LOW){…}). Da die loop-Schleife mehrere zehntausend Male pro Sekunde durchlaufen wird, ist es gut möglich, dass auch eine sehr kurze Betätigung der Taste mehrmals erkannt wird und damit wie mehrere Betägtigungen wirkt. Das kannst du verhindern, indem du kurz nach Eintritt in die Verzweigung einige Millisekunden wartest (delay()). Alles klar? Falls nicht ganz: Lehrperson fragen!

• Verbinde folgende Bauteile mit dem Arduino:
  • RGB-LED
  • Potentiometer
  • drei Tasten
• Programmiere den Arduino so, dass du die Farben wie folgt verändern kannst:
  • Rot-Anteil stufenlos erhöhen/verringern
  • Grün-Anteil ganz ein oder ganz ausschalten
  • Blau-Anteil schrittweise erhöhen oder verinngern

Tipp: Um unterschiedliche Helligkeitsstufen zu setzen benötigst du PWM-Ausgänge, die du mit analogWrite() ansteuerst:

• Welche Pins geeignet sind, siehst du in der Überischt hier.
• Du sollst wissen, was PWM ist und wie es funktioniert: Lese diese Beschreibung und frage nach, wenn etwas nicht ganz klar ist.

1. Zeige auf dem Display die aktuellen Farbwerte an.
2. Progammiere ein Leuchtmuster: LED-Fabre wechselt regelmässig.
3. Programmiere mehrere Leuchtmuster, die dann via Display und Tasten wählbar sind. Verwende evtl Neo-Pixel-Bautele anstelle von RGB-LEDs.

Lernziele: Zeitmessung mit millis(), Strings und Formatierungen verwenden, Arrays verwenden, EEPROM beschreiben und auslesen, Bit-Operatoren verwenden.

Programmiere den Arduino so, dass du die Zeit stoppen kannst:

• Bestimmme zwei Eingänge Start und Stop an die du Tasten zum Starten und Stoppen anschliesst. Verwende die internen Pull-up-Widerstände.
• Wenn der Eingang Start LOW wird, beginnt die Zeitmessung, wenn Stop LOW wird, stoppt sie.
• Die Zeit misst du mit der Funktion millis().
• Das LCD zeigt die aktuelle laufende/gestoppte Zeit im Format MM:SS:HH (M=Minuten, S=Sekunden, H=Hundertstelsekunden).
  • Erstelle hierfür eine Funktion z. B. showTime, der du eine Zeit in Millisekunden übergeben kannst und die diese Zeit im gewünschten Format aufs Display schreibt. Nutze die Funktion sprintf für Formatierungen, siehe Beispiele hier und hier.

Speichere dein Programm Chronometer 1 unter neuem Namen und erweitere es wie folgt:

• Bestimme einen zusätzlichen Eingang Reset.
• Das Display zeigt nun auf der ersten Zeile die laufende/gestoppte Zeit und auf der zweiten Zeile die kürzeste, je gemessene Zeit seit Betätigung der Taste Reset. Tipp: Erstelle evtl. eine Funktion updateTimes, die die gestoppte und die kürzeste Zeit an richtiger Stelle aufs LCD schreibt.
• Wenn der Reset-Eingang LOW wird, werden alle gemessenen oder gespeicherten Zeiten auf 0 gesetzt.

Speichere dein Programm Chronometer 2 unter neuem Name und erweitere es wie folgt:

• Bestimme einen zusätzlichen Eingang Next.
• Dein Programm soll nun die 5 kürzesten Zeiten speichern. Verwende hierzu ein Array (speichert die 5 besten Zeiten in Millisekunden).
• Das Display zeigt auf der zweiten Zeile jeweils die Position (1. … 5.) der jeweiligen Zeit, also etwa so
• Wenn der Next-Eingang LOW wird, wird die nächst höhere Position/Zeit angezeigt. Nach Position 5 wird wieder Position 1 angezeigt.
• Wenn du die Stromversorgung abschaltest, sollen die fünf Zeiten gespeichert bleiben! (Nutze die Bibliothek EEPROM). Erst wenn der Reset-Eingang LOW wird, werden alle gemessenen oder gespeicherte Zeiten auf 0 gesetzt.
• Erstelle folgende Funktionen:
  • Eine Funktion sortTimes, die die Zeiten sortiert, sodass die kürzeste jeweils an erster Stelle im Array steht.
  • Zwei Funktionen writeTimesEEP und readTimesEEP, die alle fünf Bestzeiten im EEPROM speichern bzw. daraus auslesen. Challengee: Verwende nur die EEPROM-Funktionen EEPROM.write und EEPROM.read, welche jeweils nur ein Byte schreiben/lesen. Nutze Bit-Schiebe- und Bit-Maskierungs-Operatoren, um Variablen von längeren Datentypen in mehrere Bytes aufzuteilen bzw. aus meherern Bytes zusammenzusetzen.
    • Alternative zu EEPROM.write und EEPROM.read: Betrachte EEPROM als ein Array, dessen Elemente 1 Byte gross sind: mit EEPROM[2] greifst du auf Adresse 2 zu.