while (!kara.mushroomFront()) {
   if (kara.treeFront()) {
       kara.left();
       if (kara.treeFront()) {
           kara.left();
           kara.left();
       }
   } else {
       kara.move();
       kara.left();
       if (kara.treeFront()) {
           kara.right();
           kara.right();
           if (kara.treeFront()) {
               kara.left();
           }
       }
   }
}