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talit:python_kinematik_vektoren [2021-02-10 20:53] – sca | talit:python_kinematik_vektoren [2021-02-10 20:58] (aktuell) – sca | ||
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====== Vektoren, Kinematik & Python ====== | ====== Vektoren, Kinematik & Python ====== | ||
- | ===== Uniforme Bewegung, Vektoren & Kollisionen ===== | + | ===== - Uniforme Bewegung, Vektoren & Kollisionen ===== |
- | ==== Uniforme Bewegung ==== | + | ==== - Uniforme Bewegung ==== |
**Uniforme Bewegung** bedeutet, dass man sich mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt. | **Uniforme Bewegung** bedeutet, dass man sich mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt. | ||
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$$s = v t$$ | $$s = v t$$ | ||
- | === Uniforme Bewegung in 2 Dimensionen === | + | === Uniforme Bewegung in 2 Dimensionen === |
Betrachtet man die Bewegung in **2 Dimensionen**, | Betrachtet man die Bewegung in **2 Dimensionen**, | ||
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Beachte, dass die Position eine Funktion der Zeit ist: Je länger sich das bewegt, desto weiter ist es von seiner ursprünglichen Position $\vec{s}_0$ entfernt. | Beachte, dass die Position eine Funktion der Zeit ist: Je länger sich das bewegt, desto weiter ist es von seiner ursprünglichen Position $\vec{s}_0$ entfernt. | ||
- | === Beispiel === | + | === Beispiel === |
Machen wir ein Beispiel. | Machen wir ein Beispiel. | ||
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Nach der Zeiteinheit $1$ befindet man sich also an der Position $\vec{s}(1) = \begin{pmatrix}3 \\-2 \end{pmatrix}$ | Nach der Zeiteinheit $1$ befindet man sich also an der Position $\vec{s}(1) = \begin{pmatrix}3 \\-2 \end{pmatrix}$ | ||
- | ==== Vektoren | + | ==== - Vektoren |
**Numpy** ist eine Python-Library, | **Numpy** ist eine Python-Library, | ||
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</ | </ | ||
- | ==== Kollisionen ==== | + | ==== - Kollisionen ==== |
Seien `v1` und `v2` die Geschwindigkeitsvektoren kollidierender Bälle bevor sie kollidieren. Welche Geschwindigkeitsvektoren haben sie nach der Kollision? Diese sind gegeben durch eine Formel, welche du im folgenden Dossier findest: {{ : | Seien `v1` und `v2` die Geschwindigkeitsvektoren kollidierender Bälle bevor sie kollidieren. Welche Geschwindigkeitsvektoren haben sie nach der Kollision? Diese sind gegeben durch eine Formel, welche du im folgenden Dossier findest: {{ : | ||
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- | ===== Uniforme Beschleunigung & Gravitation ===== | + | ===== - Uniforme Beschleunigung & Gravitation ===== |
- | ==== Uniforme Beschleunigung ==== | + | ==== - Uniforme Beschleunigung ==== |
Eine **Beschleunigung** ist eine //Änderung der Geschwindigkeit pro Zeit// | Eine **Beschleunigung** ist eine //Änderung der Geschwindigkeit pro Zeit// | ||
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Eine **Uniforme Beschleunigung** ist einfach eine konstante Beschleunigung. Die Beschleunigung ist also immer gleich stark und verändert sich nicht mit der Zeit. | Eine **Uniforme Beschleunigung** ist einfach eine konstante Beschleunigung. Die Beschleunigung ist also immer gleich stark und verändert sich nicht mit der Zeit. | ||
- | === Uniforme Beschleunigung in 1D === | + | === Uniforme Beschleunigung in 1D === |
Bewegung entlang der $x-$Achse: | Bewegung entlang der $x-$Achse: | ||
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$$s(t) = s_0 + v_0 t + \frac12 a t^2$$ | $$s(t) = s_0 + v_0 t + \frac12 a t^2$$ | ||
- | === Uniforme Beschleunigung in 2D === | + | === Uniforme Beschleunigung in 2D === |
Ein Objekt befindet sich zum Zeitpunkt $t=0$ am Ort $\vec{s_0} = \begin{pmatrix}s_x^0 \\ s_y^0 \end{pmatrix}$ und bewegt sich mit der Geschwindigkeit $\vec{v_0} = \begin{pmatrix}v_x^0 \\ v_y^0 \end{pmatrix}$. Das Objekte werde jetzt durch den Beschleunigungsvektor $\vec{a} = \begin{pmatrix}a_x \\ a_y \end{pmatrix}$ beschleunigt. Dann verändern sich Geschwindigkeit und Position wie folgt mit der Zeit: | Ein Objekt befindet sich zum Zeitpunkt $t=0$ am Ort $\vec{s_0} = \begin{pmatrix}s_x^0 \\ s_y^0 \end{pmatrix}$ und bewegt sich mit der Geschwindigkeit $\vec{v_0} = \begin{pmatrix}v_x^0 \\ v_y^0 \end{pmatrix}$. Das Objekte werde jetzt durch den Beschleunigungsvektor $\vec{a} = \begin{pmatrix}a_x \\ a_y \end{pmatrix}$ beschleunigt. Dann verändern sich Geschwindigkeit und Position wie folgt mit der Zeit: | ||
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$$\vec{s}(t) = \vec{s_0} + \vec{v_0}t + \frac12 \vec{a} t^2$$ | $$\vec{s}(t) = \vec{s_0} + \vec{v_0}t + \frac12 \vec{a} t^2$$ | ||
- | ==== Gravitation ==== | + | ==== - Gravitation ==== |
Lässt man etwas fallen, so wird es mit der Beschleunigung $g = 9.81\text{m}/ | Lässt man etwas fallen, so wird es mit der Beschleunigung $g = 9.81\text{m}/ |