Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen der Seite angezeigt.

--- mint_wochen:raketenbau:data [2026-01-16 12:11] – [Altimeter] hof
+++ mint_wochen:raketenbau:data [2026-02-01 10:27] (aktuell) – [Data Visualization] hof
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   * Arduino
     * Höhenmesser
 #### Microbit
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 from microbit import *
 import log
+import time
+# Logging will be mirrored on console.
+log.set_mirroring(True)
+# Define which columns we are going to log, and disable timestamps
+log.set_labels('launch_ts', 'ax', 'ay', 'az', timestamp=None)
-# Delete last log
-log.delete()
-# Define which columns we are going to log.
-log.set_labels('ax', 'ay', 'az', 'mx', 'my', 'mz', timestamp=log.MILLISECONDS)
 # The standard setting only allows accelerations up to 2g, we want 8g!
 accelerometer.set_range(8)
-def read_compass():
+START_TS = time.ticks_ms()  # start timestamp
-    return compass.get_x(), compass.get_y(), compass.get_z()
 # Set the timer to log data every 20 milliseconds (50 measurements per second)
 @run_every(ms=20)
 def log_single_row():
-    # TODO: do nothing unless countdown has started!
+    # Timestamp in milliseconds since countdown start.
-    accel = dict(zip(('ax', 'ay', 'az'), accelerometer.get_values()))
+    timestamp = time.ticks_ms() - START_TS
-    bearing = dict(zip(('mx', 'my', 'mz'), read_compass()))
+    accel = accelerometer.get_values()
-    accel.update(bearing)
+    log.add(launch_ts=timestamp, ax=accel[0], ay=accel[1], az=accel[2])
-    log.add(accel)
 while True:
-    # Needed so that the program doesn't end prematurely.
+    sleep(100) # sleep forever
-    sleep(100)
 </code>
 #### Altimeter
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 </code>
-Auf der Hardware-Seite müssen die vier Kontakte des Sensors mit 3V, GND sowie Pins 19 (SCL) und 20 (SDA) am Microbit verbunden werden.
+Auf der Hardware-Seite müssen die vier Kontakte des Sensors mit 3V, GND sowie Pins 19 (SCL) und 20 (SDA) am Microbit verbunden werden. Ideal ist die Verbindung des BMP via Dragontail:
+<figure fig_label>
+{{.:data:pasted:20260201-101356.png?nolink&400}}
+<caption>Payload mit Altimeter und LiPo-Stromversorgung</caption>
+</figure>
+### Synchronisation
+Ein Problem ist, dass mit dem obigen Code der Log-Speicher schnell voll ist. Weil aber die Befüllung und der Druckaufbau mehrere Minuten Zeit benötigen, kann es sein, dass der Speicher nicht für die eigentlichen Flugdaten reicht.
+Es wäre gut, die Datenaufzeichnung erst mit dem Launch-Countdown zu starten. Abhilfe bietet ein zweiter Microbit in der Bodenstation, die bei Launch - 10s via Bluetooth den Countdown-Befehl an die Payload sendet. Bei Countdown -10s werden alle Sensoren (Payload, Kameras) gestartet und können später zusammengestellt werden.
 ### Data Processing
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 Für das Alignment der verschiedenen Sensor-Daten müssen die Zeitstempel synchronisiert werden und mit dem Countdown abgeglichen werden.
 ### Data Visualization
 Bragging Rights gibts nur, wenn die Resultate (erreichte Flughöhe, maximale Flugzeit, Beschleunigung) auch ansprechend dargestellt und verständlich visualisiert werden.
-{{:mint_wochen:raketenbau:data:pasted:20250123-130949.png?nolink}}
+<figure diagram>
+{{.:presentations:pasted:20260121-160920.png?nolink}}
+<caption>Beschleunigung, Geschwindigkeit & Höhe (aus [[https://github.com/tkilla77/ksr_mint_rocketscience/blob/main/explore.ipynb|diesem Notebook]])</caption>
+</figure>
+<figure video1>
+{{:mint_wochen:raketenbau:launch_04.mp4?nolink |Launch 04}}
+<caption>Launch 04/2025</caption>
+</figure>
+<figure video2>
+{{:mint_wochen:raketenbau:launch_2026.mp4 | Launch 01/2026}}
+<caption>Launch 01/2026</caption>
+</figure>
-{{:mint_wochen:raketenbau:launch_04.mp4 | Launch 04}}