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--- gf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2025-12-03 14:10] – [Lösungen] gra
+++ gf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2026-09-09 08:22] (aktuell) – [Lösungen] hof
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 ==== Aufgaben B (Tasten) ====
-Studiere erst den Abschnitt [[..:microbit_programmieren_grundlagen#tasten|Tasten]] im Microibt-Wiki.
+Studiere erst den Abschnitt [[..:microbit_programmieren_grundlagen#tasten|Tasten]] im Microbit-Wiki.
 === Aufgabe B1 – Bild anzeigen und löschen ===
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-=== Aufgabe B3 – Fotostreke ===
+=== Aufgabe B3 – Fotostrecke ===
 Befülle eine Liste mit einigen Bildern. Mit der linken und rechten Taste soll man die Bilder durchgehen können. Ist man am Ende der Liste angelangt, passiert nichts, wenn man weiter drückt.
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 === Aufgabe C1 – Umrechnen ===
-Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Stelle dir vor, ein vom micro:bit gemessener Beschleunigungswert sei $2642$.
+Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Stelle dir vor, die vom micro:bit gemessene Gesamtbeschleunigung sei $2642$.
 . Wie vielen $g$'s entspricht dies?
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 Je fester der micro:bit beschleunigt wird, desto heller soll die LED-Matrix leuchten.
-Tipp 1: Verwende evtl. deine Funktion aus A3 (Advanced 1), mit der du ein Bild von gewünschter Helligkeit erstellen kannst.
+Tipp 1: Verwende evtl. deine Funktion aus A5, mit der du ein Bild von gewünschter Helligkeit erstellen kannst.
 Tipp 2: Verwende die Funktion ''int()'', um aus einer Kommazahl eine Ganzzahl zu machen.
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 === Lösungen ===
-<nodisp 2>
+<nodisp 1>
 ++++Lösungen Aufgaben C|
 === C1 ===
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 Studiere zuerst den kurzen [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#gesten_erkennen|Theorieteil zum Erkennen von Gesten.]]
-=== Aufgabe D1 ===
+=== Aufgabe D1 – Ente oder Haus ===
 Schreibe ein Programm, das eine Ente anzeigt, wenn du den Microbit schüttelst und ein Haus, wenn du ihn nach oben drehst.
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 === Lösungen ===
-<nodisp 2>
+<nodisp 1>
 ++++Lösungen Aufgaben D|
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 Schreibe ein Programm, das die Umgebungslautstärke auf dem Display angezeigt (`microphone.sound_level()` - [[https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/v2-docs/microphone.html|Dokumentation]]). Je lauter, desto mehr und hellere Punkte sollen leuchten. Wie reagiert der Microbit auf das Programm aus E1 / E2, das auf einem anderen Gerät abgespielt wird?
-<nodisp 1>
+<nodisp 2>
 ++++Lösung|
 <code python>
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 Schreibe ein Programm, um Musik abzuspielen. Verwende das `pin_logo`, `pin1` und `pin2` als berührungsempfindlicher Sensor (`pin1.set_touch_mode(pin1.CAPACITIVE)`). Wieviele Kombinationen der drei Pins gibt es? Das sollte für eine [[wpde>Diatonik|diatonische Tonleiter]] reichen...
-<nodisp 1>
+<nodisp 2>
 ++++Lösung|
 <code python>
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   * Mit den beiden Knöpfen soll das Alphabet durchgegangen werden können.
   * Mit dem Touch-Logo soll der Buchstabe versendet werden können.
-  * Sobald ein Buchstabe empfangen wurde, soll er drei mal hintereinander aufleuchten.
+  * Sobald ein Buchstabe empfangen wurde, soll er drei mal hintereinander aufblinken (jeweils ca. 300 ms leuchten und ca. 300 ms dunkel). Dann soll wieder der gerade ausgewählte Buchstaben angezeigt werden.
 === Aufgabe F6 – Abstimmen ===
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 === Lösungen ===
-<nodisp 1>
+<nodisp 2>
 ++++Lösungen Aufgaben F|
 === F1 ===
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     if message_full:
         text = message_full[0]
-        signal_strength = abs(message_full[1])
+        signal_strength = message_full[1]
         print(signal_strength)
-        if signal_strength < 35:
+        if -35 < signal_strength:
             display.show(Image.HAPPY)
-        elif signal_strength < 55:
+        elif -55 < signal_strength:
             display.show(Image.MEH)
         else:
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 === F5 ===
 <code python>
+from microbit import *
+import radio
+alphabet = 'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz'
+radio.on()
+# radio.config(group = 43) # evtl. eigene Gruppe festlegen.
+i = 0
+while True:
+    display.show(alphabet[i])
+    if button_a.was_pressed():
+        i = (i - 1) % len(alphabet)
+    if button_b.was_pressed():
+        i = (i + 1) % len(alphabet)
+    if pin_logo.is_touched():
+        radio.send(alphabet[i])
+        sleep(200)
+    message_in = radio.receive()
+    if message_in:
+        for n in range(3):
+            display.show(message_in)
+            sleep(300)
+            display.clear()
+            sleep(300)
 </code>
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    * Studiere auf jeden Fall die **Theorie** zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#maqueen_interface|Maqueen Interface]]. Das brauchst du, damit du den Maqueen einfach steuern und seine Sensoren auslesen kannst.
-=== Aufgabe G0 – Distanzmesser (schwieriger als gedacht) ===
-Schreibe ein Programm, das das Display heller werden lässt, je näher der Maqueen zu einem Objekt ist. Betrachte zuerst den Beispiel-Code in der  Theorie zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#distanzmesser|Distanzmesser]].
-  * Das Programm soll für einen Distanz-Bereich zwischen 0 und 9 Dezimetern (1 Dezimeter = 10cm) funktionieren.
-  * Verwende eine bereits bekannte Methode, um die Display-Helligkeit abhängig von einer Variable zu setzen.
 === Aufgabe G1 – Figur abfahren ===
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 Programmiere einen Staubsaugroboter: Fahre geradeaus bis zu einem Hindernis. Wende um einen zufälligen Winkel und wiederhole.
+=== Aufgabe G4 – Remote Control (Advanced) ===
+Aufgabe für 2 Personen:
+Schreiben Sie eine Fernsteuerung für den Maqueen. Der eine Microbit sendet Signale (links / rechts / geradeaus), der andere empfängt diese und setzt sie in Steuersignale für den Roboter um.
+Mögliche Steuerbelegung:
+  * Touch Logo: muss berührt werden, um zu fahren; ohne Buttons fährt er geradeaus.
+  * Button A: fährt nach links (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
+  * Button B: fährt nach rechts (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
 Probiere den Roboter aus - würde er funktionieren?
+=== Aufgabe G5 – Distanzmesser (Advanced) ===
+Schreibe ein Programm, das das Display heller werden lässt, je näher der Maqueen zu einem Objekt ist. Betrachte zuerst den Beispiel-Code in der  Theorie zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#distanzmesser|Distanzmesser]].
+  * Das Programm soll für einen Distanz-Bereich zwischen 0 und 9 Dezimetern (1 Dezimeter = 10cm) funktionieren.
+  * Verwende eine bereits bekannte Methode, um die Display-Helligkeit abhängig von einer Variable zu setzen.
-=== Aufgabe G4 – Rendez-vous (Advanced) ===
+=== Aufgabe G6 – Rendez-vous (Advanced) ===
 Verwende deine Kenntnisse zur Funk-Steuerung, um folgende Aufgabe zu lösen:
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   * der Roboter soll mittels Radio andere Roboter finden und möglichst nahe zu ihnen fahren. Sind die zwei Roboter nah genug, sollen sie anhalten und ihre Bottom-LEDS auf die gleiche Farbe einstellen.
-=== Aufgabe G5 – Follow-the-line (Advanced) ===
+=== Aufgabe G7 – Follow-the-line (Advanced) ===
 Verwende den Bodensensor, um einer schwarzen Linie zu folgen. Signalisiere den Zustand der Bodensensoren mit den Front-LEDs.
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   * Wie einer schmalen Linie (1cm)?
-=== Aufgabe G6 – Remote Control (Medium) ===
-Aufgabe für 2 Personen:
+<nodisp 2>
-Schreiben Sie eine Fernsteuerung für den Maqueen. Der eine Microbit sendet Signale (links / rechts / geradeaus), der andere empfängt diese und setzt sie in Steuersignale für den Roboter um.
-Mögliche Steuerbelegung:
-  * Touch Logo: muss berührt werden, um zu fahren; ohne Buttons fährt er geradeaus.
-  * Button A: fährt nach links (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
-  * Button B: fährt nach rechts (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
-<nodisp 1>
 ++++Lösungen|
 === G1 ===
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 ++++
 </nodisp>
-<nodisp 1>
+<nodisp 2>
 ++++Lösungen|