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--- gf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2025-12-02 16:38] – [Aufgabe F3 – Maximale Distanz] gra
+++ gf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2026-01-03 10:21] (aktuell) – [Lösungen] gra
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 <code python>
 from microbit import *
-counter = 9
 s1 = '90000:90000:90000:90000:90000'
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 Je fester der micro:bit beschleunigt wird, desto heller soll die LED-Matrix leuchten.
-Tipp 1: Verwende evtl. deine Funktion aus A3 (Advanced 1), mit der du ein Bild von gewünschter Helligkeit erstellen kannst.
+Tipp 1: Verwende evtl. deine Funktion aus A5, mit der du ein Bild von gewünschter Helligkeit erstellen kannst.
 Tipp 2: Verwende die Funktion ''int()'', um aus einer Kommazahl eine Ganzzahl zu machen.
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 === Lösungen ===
-<nodisp 2>
+<nodisp 1>
 ++++Lösungen Aufgaben C|
 === C1 ===
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 Studiere zuerst den kurzen [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#gesten_erkennen|Theorieteil zum Erkennen von Gesten.]]
-=== Aufgabe D1 ===
+=== Aufgabe D1 – Ente oder Haus ===
 Schreibe ein Programm, das eine Ente anzeigt, wenn du den Microbit schüttelst und ein Haus, wenn du ihn nach oben drehst.
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 === Lösungen ===
-<nodisp 2>
+<nodisp 1>
 ++++Lösungen Aufgaben D|
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   * Mit den beiden Knöpfen soll das Alphabet durchgegangen werden können.
   * Mit dem Touch-Logo soll der Buchstabe versendet werden können.
-  * Sobald ein Buchstabe empfangen wurde, soll er drei mal hintereinander aufleuchten.
+  * Sobald ein Buchstabe empfangen wurde, soll er drei mal hintereinander aufblinken (jeweils ca. 300 ms leuchten und ca. 300 ms dunkel). Dann soll wieder der gerade ausgewählte Buchstaben angezeigt werden.
 === Aufgabe F6 – Abstimmen ===
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 === F3 ===
+<code python>
+from microbit import *
+import radio
+radio.on()
+# radio.config(group = 43) # evtl. eigene Gruppe festlegen.
+while True:
+    radio.send('hello')
+    message_full = radio.receive_full()
+    if message_full:
+        # text = message_full[0]
+        signal_strength = message_full[1]
+        print(signal_strength)
+    else:
+        print("no signal")
+    sleep(100)
+</code>
+=== F4 ===
+<code python>
+from microbit import *
+import radio
+radio.on()
+radio.config(group = 43)
+while True:
+    # send
+    radio.send('hello')
+    # receive
+    message_full = radio.receive_full()
+    if message_full:
+        text = message_full[0]
+        signal_strength = abs(message_full[1])
+        print(signal_strength)
+        if signal_strength < 35:
+            display.show(Image.HAPPY)
+        elif signal_strength < 55:
+            display.show(Image.MEH)
+        else:
+            display.show(Image.SAD)
+    sleep(50)
+</code>
+=== F5 ===
+<code python>
+from microbit import *
+import radio
+alphabet = 'abcdefghijklmnopqrstuvwxyz'
+radio.on()
+# radio.config(group = 43) # evtl. eigene Gruppe festlegen.
+i = 0
+while True:
+    display.show(alphabet[i])
+    if button_a.was_pressed():
+        i = (i - 1) % len(alphabet)
+    if button_b.was_pressed():
+        i = (i + 1) % len(alphabet)
+    if pin_logo.is_touched():
+        radio.send(alphabet[i])
+        sleep(200)
+    message_in = radio.receive()
+    if message_in:
+        for n in range(3):
+            display.show(message_in)
+            sleep(300)
+            display.clear()
+            sleep(300)
+</code>
+=== F6 ===
+<code python>
+</code>
+=== F7 ===
+<code python>
+</code>
+=== F8 ===
 Einfache aber nicht sehr elegante Lösung:
 <code python>
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 </code>
-=== F4 ===
+=== F9 ===
 <code python>
-from microbit import *
-import radio
-radio.on()
-radio.config(group = 43)
-while True:
+</code>
-    # send
-    radio.send('hello')
-    # receive
+=== F10 ===
-    message_full = radio.receive_full()
+<code python>
-    if message_full:
-        text = message_full[0]
-        signal_strength = abs(message_full[1])
-        print(signal_strength)
-        if signal_strength < 35:
-            display.show(Image.HAPPY)
-        elif signal_strength < 55:
-            display.show(Image.MEH)
-        else:
-            display.show(Image.SAD)
-    sleep(50)
 </code>
 ++++
 </nodisp>
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    * Studiere auf jeden Fall die **Theorie** zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#maqueen_interface|Maqueen Interface]]. Das brauchst du, damit du den Maqueen einfach steuern und seine Sensoren auslesen kannst.
-=== Aufgabe G0 – Distanzmesser (schwieriger als gedacht) ===
-Schreibe ein Programm, das das Display heller werden lässt, je näher der Maqueen zu einem Objekt ist. Betrachte zuerst den Beispiel-Code in der  Theorie zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#distanzmesser|Distanzmesser]].
-  * Das Programm soll für einen Distanz-Bereich zwischen 0 und 9 Dezimetern (1 Dezimeter = 10cm) funktionieren.
-  * Verwende eine bereits bekannte Methode, um die Display-Helligkeit abhängig von einer Variable zu setzen.
 === Aufgabe G1 – Figur abfahren ===
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 Programmiere einen Staubsaugroboter: Fahre geradeaus bis zu einem Hindernis. Wende um einen zufälligen Winkel und wiederhole.
+=== Aufgabe G4 – Remote Control (Advanced) ===
+Aufgabe für 2 Personen:
+Schreiben Sie eine Fernsteuerung für den Maqueen. Der eine Microbit sendet Signale (links / rechts / geradeaus), der andere empfängt diese und setzt sie in Steuersignale für den Roboter um.
+Mögliche Steuerbelegung:
+  * Touch Logo: muss berührt werden, um zu fahren; ohne Buttons fährt er geradeaus.
+  * Button A: fährt nach links (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
+  * Button B: fährt nach rechts (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
 Probiere den Roboter aus - würde er funktionieren?
+=== Aufgabe G5 – Distanzmesser (Advanced) ===
-=== Aufgabe G4 – Rendez-vous (Advanced) ===
+Schreibe ein Programm, das das Display heller werden lässt, je näher der Maqueen zu einem Objekt ist. Betrachte zuerst den Beispiel-Code in der  Theorie zum [[gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen#distanzmesser|Distanzmesser]].
+  * Das Programm soll für einen Distanz-Bereich zwischen 0 und 9 Dezimetern (1 Dezimeter = 10cm) funktionieren.
+  * Verwende eine bereits bekannte Methode, um die Display-Helligkeit abhängig von einer Variable zu setzen.
+=== Aufgabe G6 – Rendez-vous (Advanced) ===
 Verwende deine Kenntnisse zur Funk-Steuerung, um folgende Aufgabe zu lösen:
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   * der Roboter soll mittels Radio andere Roboter finden und möglichst nahe zu ihnen fahren. Sind die zwei Roboter nah genug, sollen sie anhalten und ihre Bottom-LEDS auf die gleiche Farbe einstellen.
-=== Aufgabe G5 – Follow-the-line (Advanced) ===
+=== Aufgabe G7 – Follow-the-line (Advanced) ===
 Verwende den Bodensensor, um einer schwarzen Linie zu folgen. Signalisiere den Zustand der Bodensensoren mit den Front-LEDs.
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   * Wie einer schmalen Linie (1cm)?
-=== Aufgabe G6 – Remote Control (Medium) ===
-Aufgabe für 2 Personen:
-Schreiben Sie eine Fernsteuerung für den Maqueen. Der eine Microbit sendet Signale (links / rechts / geradeaus), der andere empfängt diese und setzt sie in Steuersignale für den Roboter um.
-Mögliche Steuerbelegung:
-  * Touch Logo: muss berührt werden, um zu fahren; ohne Buttons fährt er geradeaus.
-  * Button A: fährt nach links (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
-  * Button B: fährt nach rechts (wenn Touch Logo gleichzeitig gedrückt)
 <nodisp 1>