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gf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2025-11-13 07:44] – [Aufgaben C (Beschleunigungssensor)] gragf_informatik:microbit_und_roboter_programmieren:aufgaben_hof [2025-11-19 16:58] (aktuell) – [Lösungen] gra
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 ==== Aufgaben C (Beschleunigungssensor) ==== ==== Aufgaben C (Beschleunigungssensor) ====
 Studiere zuerst den Abschnitt [[..:microbit_programmieren_grundlagen#beschleunigungssensor|Beschleunigungssensor]] im Microibt-Wiki.  Studiere zuerst den Abschnitt [[..:microbit_programmieren_grundlagen#beschleunigungssensor|Beschleunigungssensor]] im Microibt-Wiki. 
-=== Aufgabe C1 ===+=== Aufgabe C1 – Umrechnen ===
  
 Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Stelle dir vor, ein vom micro:bit gemessener Beschleunigungswert sei $2642$. Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Stelle dir vor, ein vom micro:bit gemessener Beschleunigungswert sei $2642$.
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    1. Wandle um in $\text{m}/\text{s}^2$.    1. Wandle um in $\text{m}/\text{s}^2$.
  
-=== Aufgabe C2 ===+=== Aufgabe C2 – Gesamtbeschleunigung berechnen ===
  
 Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Unten sind die gemessenen Werte für die Beschleunigungen in die drei Koordinatenrichtungen angegeben. Berechne jeweils die **Gesamtbeschleunigung**: Rechenaufgabe (ohne micro:bit). Unten sind die gemessenen Werte für die Beschleunigungen in die drei Koordinatenrichtungen angegeben. Berechne jeweils die **Gesamtbeschleunigung**:
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-=== Aufgabe C3 ===+=== Aufgabe C3 – xyz-Beschleunigung beobachten ===
  
 Zeige in der Konsole ("Show serial") die Beschleunigungen der drei Koordinatenrichtungen an. Pausiere den micro:bit nach jeder Messung z.B. für eine halbe Sekunde, damit du nicht mit Werten überflutest wirst. Zeige in der Konsole ("Show serial") die Beschleunigungen der drei Koordinatenrichtungen an. Pausiere den micro:bit nach jeder Messung z.B. für eine halbe Sekunde, damit du nicht mit Werten überflutest wirst.
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    1. Wie musst du den micro:bit halten und wie musst du dich bewegen?    1. Wie musst du den micro:bit halten und wie musst du dich bewegen?
  
-=== Aufgabe C4 ===+=== Aufgabe C4 – Gesamtbeschleunigung in $\text{m}/\text{s}^2$ ===
  
    1. Schreibe ein Programm, welches die **Gesamtbeschleunigung** misst und den Wert in der Konsole ausgibt. Füge nach jeder Messung wieder eine Pause ein.    1. Schreibe ein Programm, welches die **Gesamtbeschleunigung** misst und den Wert in der Konsole ausgibt. Füge nach jeder Messung wieder eine Pause ein.
    1. Hältst du den micro:bit still, sollten der bekannte Wert $9.81$ (oder zumindest Wert in der Nähe davon) angezeigt werden, unabhängig davon, in welche Richtung der micro:bit zeigt.    1. Hältst du den micro:bit still, sollten der bekannte Wert $9.81$ (oder zumindest Wert in der Nähe davon) angezeigt werden, unabhängig davon, in welche Richtung der micro:bit zeigt.
    1. Bewege den micro:bit nun so, dass du eine möglichst grosse Beschleunigung misst. Beschädige ihn aber nicht!    1. Bewege den micro:bit nun so, dass du eine möglichst grosse Beschleunigung misst. Beschädige ihn aber nicht!
-   1. Erweiterung: Mit den Tasten sollst du nun zwischen drei Modi umstellen können:+ 
 +=== Aufgabe C5 – Gesamtbeschleunigung in drei Einheiten === 
 + 
 +   1. Erweitere Aufgabe C4: Mit den Tasten sollst du nun zwischen drei Modi umstellen können:
       1. Anzeige in mg (z.B. $1018$)       1. Anzeige in mg (z.B. $1018$)
       1. Anzeige in $g$'s (z.B. $1.02$)       1. Anzeige in $g$'s (z.B. $1.02$)
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-=== Aufgabe C5 (Advanced) ===+=== Aufgabe C6 – Slow Motion === 
 +Dein micro:bit soll ein Angry-Face zeigen, sobald der Absolutwert der x- oder der y- Beschleunigung über einem Grenzwert von 100 mg liegt. Solange beide Werte (x und y) unter dem Grenzwert liegen, soll das Display dunkel bleiben. 
 +  - Challenge 1: Lade das Programm auf deinen micro:bit und bewege dich zu einem bestmmten Punkt im Zimmer und wieder zurück, ohne dass das Display auch nur einmal aufleuchtet. 
 +  - Challenge 2: Schaffst du das auch mit einem Grenzwert < 100? 
 + 
 +++++ Tipp:| 
 +Die Funktion ''abs()'' gibt den Absolutwert eines Werts zurück. 
 +++++ 
 +=== Aufgabe C7 – Je schneller desto heller (Advanced) ===
  
 Je fester der micro:bit beschleunigt wird, desto heller soll die LED-Matrix leuchten.  Je fester der micro:bit beschleunigt wird, desto heller soll die LED-Matrix leuchten. 
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 Tipp 2: Verwende die Funktion ''int()'', um aus einer Kommazahl eine Ganzzahl zu machen. Tipp 2: Verwende die Funktion ''int()'', um aus einer Kommazahl eine Ganzzahl zu machen.
  
-<nodisp 1>+=== Lösungen === 
 +  
 +<nodisp 2>
 ++++Lösungen Aufgaben C| ++++Lösungen Aufgaben C|
 === C1 === === C1 ===
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 === C4 === === C4 ===
 +<code python>
 +from microbit import *
 +import math
 + 
 +while True:
 +    sleep(500)
 +    ax, ay, az = accelerometer.get_values()
 +    a = math.sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az)
 +    a_ms = a/1000*9.81
 +    print(a_ms)
 +</code>
 +
 +=== C5 ===
 <code python> <code python>
 from microbit import * from microbit import *
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 </code> </code>
  
-=== C5 ===+=== C6 === 
 +<code python> 
 +from microbit import * 
 +import music 
 + 
 +trigger = 100 
 + 
 +while True: 
 +    sleep(200) 
 +    ax, ay, az = accelerometer.get_values() 
 +    print(accelerometer.get_values()) 
 +    if abs(ax) > trigger or abs(ay) > trigger: 
 +        display.show(Image.ANGRY) 
 +    else: 
 +        display.clear() 
 +</code> 
 + 
 +=== C7 ===
 <code python> <code python>
 from microbit import*  from microbit import* 
  • gf_informatik/microbit_und_roboter_programmieren/aufgaben_hof.1763019896.txt.gz
  • Zuletzt geändert: 2025-11-13 07:44
  • von gra