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--- gf_informatik:microbit_programmieren_loesungen [2021-09-22 07:55] – [Aufgaben F] hof
+++ gf_informatik:microbit_programmieren_loesungen [2022-08-10 11:24] (aktuell) – gelöscht sca
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-====== Microbit programmieren: Lösungen zu den Aufgaben ======
-==== Aufgaben A ====
-=== A1 ===
-<code python>
-from microbit import *
-display.show(Image.DUCK)
-</code>
-=== A2 ===
-<code python>
-from microbit import *
-myImages = [Image.SAD, Image.MEH, Image.YES, Image.NO, Image.COW]
-display.show(myImages, delay = 1000, loop = True)
-</code>
-=== A3 ===
-<code python>
-from microbit import *
-all_1 = Image("11111:"
-              "11111:"
-              "11111:"
-              "11111:"
-              "11111")
-all_3 = Image("33333:"
-              "33333:"
-              "33333:"
-              "33333:"
-              "33333")
-all_5 = Image("55555:"
-              "55555:"
-              "55555:"
-              "55555:"
-              "55555")
-all_7 = Image("77777:"
-              "77777:"
-              "77777:"
-              "77777:"
-              "77777")
-all_9 = Image("99999:"
-              "99999:"
-              "99999:"
-              "99999:"
-              "99999")
-myImages = [all_1, all_3, all_5, all_7, all_9]
-display.show(myImages, delay = 100, loop = True)
-</code>
-=== A4 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    for brightness in range(1,9,2):
-        sleep(200)
-        for column in range(5):
-            for row in range (5):
-                display.set_pixel(column, row, brightness)
-</code>
-==== Aufgaben B ====
-=== B1 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        display.show(Image.GHOST)
-    if button_b.is_pressed():
-        display.show(Image.RABBIT)
-    if pin_logo.is_touched():
-        display.clear()
-</code>
-=== B2 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        display.scroll("Taste_A")
-    if button_b.is_pressed():
-        display.show(Image.RABBIT)
-    if pin_logo.is_touched():
-        display.clear()
-</code>
-=== B3 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        display.scroll("Taste_A", wait=False)
-    if button_b.is_pressed():
-        display.show(Image.RABBIT)
-    if pin_logo.is_touched():
-        display.clear()
-</code>
-=== B4 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        display.show(Image.HAPPY)
-    elif button_b.is_pressed():
-        display.show(Image.SAD)
-    elif pin_logo.is_touched():
-        display.show(Image.HEART)
-    else:
-        display.clear()
-</code>
-=== B5 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if pin_logo.is_touched():
-        display.scroll(str(button_a.get_presses()-button_b.get_presses()))
-</code>
-==== Aufgaben C ====
-=== C1 ===
-<code python>
-from microbit import *
-while True:
-    if accelerometer.was_gesture("shake"):
-        display.show(Image.DUCK)
-    elif accelerometer.was_gesture("face up"):
-        display.show(Image.HOUSE)
-</code>
-=== C2 ===
-[[https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/tutorials/gestures.html#magic-8|Siehe hier]]
-=== C3 ===
-<code python>
-from microbit import *
-import random
-while True:
-    if accelerometer.was_gesture("shake"):
-        display.show(random.randint(1,6))
-        sleep(1000)
-        display.clear()
-</code>
-=== C4 ===
-<code python>
-from microbit import *
-import random
-while True:
-    if accelerometer.was_gesture("face up"):
-        display.show(random.randint(1,6))
-        sleep(1000)
-    if pin_logo.is_touched():
-        display.clear()
-</code>
-=== C5 – Variante A ===
-<code python>
-from microbit import *
-myImages = []
-for i in range(0, 9, 1):
-    myImg = Image()
-    myImg.fill(i)
-    myImages.append(myImg)
-myPos = 0
-while True:
-    sleep(200)
-    if myPos < len(myImages) - 1:
-        myPos += 1
-    else:
-        myPos = 0
-    display.show(myImages[myPos])
-</code>
-=== C5 – Variante B ===
-<code python>
-from microbit import *
-myImages = []
-for i in range(0, 9, 1):
-    myImg = Image()
-    myImg.fill(i)
-    myImages.append(myImg)
-display.show(myImages, delay = 200, loop = True)
-</code>
-=== C6 ===
-<code python>
-from microbit import *
-myImages = []
-myPos = 0
-for i in range(0, 9, 1):
-    myImg = Image()
-    myImg.fill(i)
-    myImages.append(myImg)
-while True:
-    if(button_a.is_pressed()):
-        sleep(100)
-        if myPos < len(myImages) - 1:
-            myPos += 1
-        else:
-            myPos = 0
-    display.show(myImages[myPos])
-</code>
-=== C7 ===
-<code python>
-from microbit import *
-myImages = []
-myPos = 0
-for i in range(0, 10, 1):
-    myImg = Image()
-    myImg.fill(i)
-    myImages.append(myImg)
-while True:
-    xAcceleration = accelerometer.get_x()
-    # xAcceleration von +/-2040 nach 0...9 umrechnen:
-    myPos = abs(xAcceleration) // 205
-    print(myPos)
-    display.show(myImages[myPos])
-</code>
-==== Aufgaben D ====
-=== D1 ===
-<code python>
-from microbit import*
-import music
-# Frère Jacques:
-melodyJacques = ['c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4','c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8', 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8', 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8']
-note = 0
-while True:
-    if(button_a.is_pressed()):
-        music.play(melodyJacques[note])
-        sleep(30)
-        if(note < len(melodyJacques)-1):
-            note += 1
-        else:
-            note = 0
-</code>
-=== D2 ===
-<code python>
-from microbit import*
-import music
-# Frère Jacques:
-melodyJacques = ['c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4','c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8', 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8', 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8']
-note = 0
-while True:
-    if(button_a.is_pressed()):
-        display.show(Image.HAPPY)
-        music.play(melodyJacques[note])
-        sleep(30)
-        if(note < len(melodyJacques)-1):
-            note += 1
-        else:
-            note = 0
-    else:
-        display.show(Image.ARROW_W)
-</code>
-=== D3 ===
-<code python>
-from microbit import*
-import music
-# Frère Jacques:
-melodyJacques = ['c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4','c4:4', 'd4:4', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8', 'e4:4', 'f4:4', 'g4:8',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'g4:2', 'a4:2', 'g4:2', 'f4:2', 'e4:4', 'c4:4',
-                 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8', 'c4:4', 'g3:4', 'c4:8']
-# Popcorn:
-melodyPop =     ['b4:2', 'a4:2', 'b4:2', 'f4:2','d4:2', 'f4:2', 'b3:4',
-                 'b4:2', 'a4:2', 'b4:2', 'f4:2','d4:2', 'f4:2', 'b3:4',
-                 'b4:2', 'c#5:2', 'd5:2', 'c#5:2', 'd5:2', 'b4:2', 'c#5:2', 'b4:2', 'c#5:2', 'a4:2',
-                 'b4:2', 'a4:2', 'b4:2', 'g#4:2', 'b4:4','r:4']
-noteA = 0
-noteB = 0
-while True:
-    if(button_a.is_pressed()):
-        music.set_tempo(bpm = 120) # Diese Melodie normal spielen
-        display.show(Image.ASLEEP)
-        music.play(melodyJacques[noteA])
-        sleep(30)
-        if(noteA < len(melodyJacques)-1):
-            noteA += 1
-        else:
-            noteA = 0
-    elif(button_b.is_pressed()):
-        music.set_tempo(bpm = 200) # Diese Melodie schneller spielen
-        display.show(Image.MUSIC_CROTCHET)
-        music.play(melodyPop[noteB])
-        sleep(30)
-        if(noteB < len(melodyPop)-1):
-            noteB += 1
-        else:
-            noteB = 0
-    else:
-        display.clear()
-</code>
-=== D4 ===
-<code python>
-from microbit import *
-import music
-while True:
-    for freq in range(330, 770, 10):
-        music.pitch(freq, 100)
-    for freq in range(770, 330, -10):
-        music.pitch(freq, 100)
-</code>
-=== D5 ===
-<code python>
-from microbit import *
-import music
-freq = 440  # A4
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        if freq < 4000:
-            freq += 100
-        music.pitch(freq, 50)
-    if button_b.is_pressed():
-        if freq > 100:
-            freq -= 100
-        music.pitch(freq, 50)
-</code>
-=== D6 ===
-<code python>
-from microbit import *
-import music
-while True:
-    if accelerometer.was_gesture("face up"):
-        display.show(Image.HAPPY)
-        music.play(music.JUMP_UP)
-    elif accelerometer.was_gesture("face down"):
-        display.show(Image.SAD)
-        music.play(music.JUMP_DOWN)
-    else:
-        display.clear()
-</code>
-==== Aufgaben F ====
-=== F1 ===
-<code python>
-from microbit import *
-i2cAddr = 16
-while i2cAddr not in i2c.scan():
-    display.show(Image.SAD)
-display.show(Image.HAPPY)
-def motor_run(motors=0, direction=0x00, speed=0):
-    # direction: 0 = forward, 1 = backward
-    # speed range: 0...255
-    i2cBuf = bytearray([motors, direction, speed])
-    if motors == 0:  # left motor
-        i2cBuf[0] = 0x00
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-    if motors == 1:  # right motor
-        i2cBuf[0] = 0x02
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-    if motors == 2:  # both motors
-        i2cBuf[0] = 0x00
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-        i2cBuf[0] = 0x02
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        motor_run(0, 0, 255)
-        sleep(1000)
-        motor_run(0, 0, 0)
-</code>
-=== F2 – Nur die Funktion turn() ===
-<code python>
-def turn(angle = 90):
-    factor = 6.3
-    driveTime = abs(angle) * factor
-    if(angle>=0): # positiver Winkel: drehe rechtsrum
-        motor_run(0, 0, 255)
-    else:   # negativer Winkle: drehe linksrum
-        motor_run(1, 0, 255)
-    sleep(driveTime)
-    motor_run(2, 0, 0)
-</code>
-=== F3 – Nur die Funktion drive() ===
-<code python>
-def drive(distance = 10):
-    factor = 60  # factor und...
-    speed = 100  # ...speed aufeinander abstimmen (ausprobieren)
-    # je grösser die Distanz, desto länger fahren:
-    driveTime = abs(distance) * factor
-    if(distance>=0): # positiv: fahre vorwärts
-        motor_run(2, 0, speed)
-    else: # negativ: fahre rückwärts
-        motor_run(2, 1, speed)
-    sleep(driveTime)
-    motor_run(2, 0, 0) # beide Motoren stoppen
-</code>
-=== F4 – Nur die Funktions-Aufrufe===
-Zum Beispiel so:
-<code python>
-while True:
-    if button_a.is_pressed():
-        drive(11)
-        turn(60)
-        drive(22)
-        turn(-100)
-        drive(22)
-        turn(120)
-        drive(15)
-        turn(-120)
-        drive(8)
-</code>
-=== Aufgaben G ===
-Vorlage: schreiben Sie eine Funktion "hoover()" die den Roboter herumfahren lässt, ohne in eine Wand zu stossen.
-<code python hoover.py>
-from microbit import *
-import utime
-import machine
-import math
-i2cAddr = 16 # Adresse des Motor-Controllers
-while i2cAddr not in i2c.scan():
-    display.show(Image.SAD)
-display.show(Image.HAPPY)
-def motor_run(motors=0, direction=0x00, speed=0):
-    # direction: 0 = forward, 1 = backward
-    # speed range: 0...255
-    i2cBuf = bytearray([motors, direction, speed])
-    if motors == 0:  # left motor
-        i2cBuf[0] = 0x00
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-    if motors == 1:  # right motor
-        i2cBuf[0] = 0x02
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-    if motors == 2:  # both motors
-        i2cBuf[0] = 0x00
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-        i2cBuf[0] = 0x02
-        i2c.write(i2cAddr, i2cBuf)
-def stop():
-    motor_run(2, 0, 0)
-def drive(distance):
-    stop() # Stop all other movement
-    ms_per_cm = 60
-    if distance > 0:
-        ms = ms_per_cm * distance
-        direction = 0
-    else:
-        ms = -1 * ms_per_cm * distance
-        direction = 1
-    motor_run(2, direction, 50)
-    sleep(ms)
-    stop()
-def turn(degrees):
-    stop() # Stop all other movement
-    ms_per_degree = 13
-    if degrees > 0:
-        fast = 0  # turn right, left motor fast
-        slow = 1  # ... and right motor slow
-        ms = ms_per_degree * degrees
-    else:
-        fast = 1  # turn left, right motor fast
-        slow = 0  # ... and left motor slow
-        ms = ms_per_degree * degrees * -1
-    motor_run(fast, 0, 50)
-    motor_run(slow, 0, 10)
-    sleep(ms)
-    stop()
-def getDistance():
-   pin1.write_digital(1)   # Pin 1 (Trigger) HIGH für...
-   utime.sleep_us(10)      # ...10 µs...
-   pin1.write_digital(0)   # ...und wieder LOW.
-   echoPulse = machine.time_pulse_us(pin2, 1) # Messe, wie lange der Echo-Impuls an Pin 2 dauert.
-   distance = echoPulse * 0.017 # Rechne Zeit in Distanz um.
-   #display.scroll(int(distance))
-   return distance
-</code>