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--- gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen [2025-08-13 06:21] – hof
+++ gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen [2025-11-19 14:27] (aktuell) – [Beschleunigung messen] gra
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 ==== Animationen mit Bilder-Listen ====
-In Python kannst du auf einfache Weise Listen erstellen, [[gf_informatik:programmieren_iii#listen|das hast du hier gelernt]]. Im folgenden Code wird eine Liste von Bildern erstellt und angezeigt.
+In Python kannst du auf einfache Weise Listen erstellen. Im folgenden Code wird eine Liste von Bildern erstellt und angezeigt.
 <code python>
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   * Die Funktion ''get\_values()'' gibt Werte in der Einheit **mg** zurück, $1000$ mg entsprechen 1 g: $1 g = 9.81 \text{m}/\text{s}^2$.
   * Standardmässig beträgt der Messbereich des Beschleunigungssensors +/- 2 $g$.
-  * Mit ''get\_values()'' erhältst du die Beschleunigungen $a_x,a_y,a_z$ für die drei einzelnen Koordinaten. Die **Gesamtbeschleunigung** (Betrag der Beschleunigung) ist dann gegeben durch den Satz von Pythagoras in 3D: $$a = \sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}$$ **Achtung:** Dieser Wert ist immer positiv. Du verlierst damit also sämtliche Informationen über die Richtung der Beschleunigung.
+  * Mit ''get\_values()'' erhältst du die Beschleunigungen $a_x,a_y,a_z$ für die drei einzelnen Koordinaten. Die **Gesamtbeschleunigung** (Betrag der Beschleunigung) ist dann gegeben durch den Satz von Pythagoras in 3D: $$a = \sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}$$
+In python geht das so:
+<code python>
+import math
+# ...
+ax, ay, az = accelerometer.get_values()
+a = math.sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az)
+</code>
+**Achtung:** Die Gesamtbeschleunigung ist immer positiv. Du verlierst damit also sämtliche Informationen über die Richtung der Beschleunigung.
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 . Konvertiere das Bild in einen String: `s = repr(Image.HAPPY)`
 . Entferne alles, so dass String noch die Form `s = '00000:00000:00900:00000:00000'` hat.
+. Mit [[https://docs.python.org/3/library/stdtypes.html#str.removeprefix|str.removeprefix]] und `str.removesuffix` kannst du die unnötigen Teile entfernen.
 . Versende diesen String.
 . Wandle den empfangenen String mit `Image()` wieder in ein Bild um und zeige es an.