Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen der Seite angezeigt.

Link zu der Vergleichsansicht

Beide Seiten, vorherige Überarbeitung Vorherige Überarbeitung
Nächste Überarbeitung		 Vorherige Überarbeitung
gf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen [2023-08-29 08:16] – [Beschleunigung messen] gragf_informatik:microbit_programmieren_grundlagen [2024-09-15 08:08] (aktuell) – [Motorsteuerung] hof
Zeile 98: Zeile 98:
 Der Microbit kann über die Tasten A und B sowie per Touch-Logo bedient werden. Mit den Funktionen ''is\_pressed()'' bzw. ''is\_touched()'' kannst du fragen, ob die jeweilige Taste gedrückt ist. Das folgende Programm zeigt je nach betätigtem Bedienelement ein anderes Bild auf dem Display: Der Microbit kann über die Tasten A und B sowie per Touch-Logo bedient werden. Mit den Funktionen ''is\_pressed()'' bzw. ''is\_touched()'' kannst du fragen, ob die jeweilige Taste gedrückt ist. Das folgende Programm zeigt je nach betätigtem Bedienelement ein anderes Bild auf dem Display:
  
 +== Beispiel 1 ==
 <code python> <code python>
 from microbit import * from microbit import *
Zeile 104: Zeile 105:
     if button_a.is_pressed():     if button_a.is_pressed():
         display.show(Image.HAPPY)         display.show(Image.HAPPY)
-    if button_b.get_presses():+    if button_b.was_pressed():
         display.show(Image.SAD)         display.show(Image.SAD)
     if pin_logo.is_touched():     if pin_logo.is_touched():
Zeile 111: Zeile 112:
  
 Mit ''while True:'' wird eine Endlos-Schleife eröffnet: Der Code darunter wird endlos wiederholt:  Mit ''while True:'' wird eine Endlos-Schleife eröffnet: Der Code darunter wird endlos wiederholt: 
-  * Zuerst wird gefragt, ob die Taste A gerade gedrückt wird: Falls ja, soll das Display das Bild HAPPY anzeigen.  +  * Zuerst wird gefragt, ob die Taste A //jetzt gerade gedrückt wird//: Falls ja, soll das Display das Bild HAPPY anzeigen.  
-  * Dann wird gefragt, wie oft Taste B gedrückt worden ist: Falls mehr als Null mal, soll das Display das Bild SAD anzeigen.  +  * Dann wird gefragt, ob die Taste B// gedrückt worden ist//: Falls ja, soll das Display das Bild SAD anzeigen.  
-    * Hinweis: `get_presses()` gibt eine Zahl zurück - Python wandelt die Zahl in einen Wahrheitswert (Wahr oder Falsch) um, wobei Null mit `False` übersetzt wird und jede andere Zahl mit `True`. +  * Dann wird gefragt, ob das Logo jetzt gerade berührt wird: Falls ja, soll das Display das Bild HEART anzeigen.
-  * Dann wird gefragt, ob das Logo gerade berührt wird: Falls ja, soll das Display das Bild HEART anzeigen.+
   * Dann springt das Programm wieder zum ersten Punkt – und so weiter und so fort.   * Dann springt das Programm wieder zum ersten Punkt – und so weiter und so fort.
  
-Beachte, dass es für Tasten drei Befehle gibt: ''is\_pressed()'', ''get\_presses()'' und `was_pressed()`.+Diese If-Abfragen erfolgen so schnell, dass die Endlos-Schleife **jede Sekunde mehrere tausend Mal** durchlaufen wird. Du kannst also jederzeit eine Taste drücken und das Bild wird sofort angepasst – probiere es aus! 
 + 
 +\\ 
 +== Beispiel 2 == 
 +Beachte, dass es für Tasten drei Befehle gibt: ''is\_pressed()'', `was_pressed()` und ''get\_presses()''. Um diese besser zu verstehen, hier ein weiteres Beispiel – Lade den Code auf deinen Microbit und probiere es aus: 
 + 
 +<code python> 
 +from microbit import * 
 + 
 +while True: 
 +    display.scroll("Hallo") 
 +    if button_a.is_pressed(): 
 +        display.show(Image.DUCK) # Zeige Ente 
 +        sleep(1000) 
 +    if button_a.was_pressed(): 
 +        display.show(button_a.get_presses()) # Zeige, wie oft Taste A gedrückt 
 +        sleep(1000) 
 +</code> 
 + 
 +  * Es dauert seine Zeit, bis der Befehl `display.scroll("Hallo")` ausgeführt ist. Wenn du während dieser Zeit die A-Taste (mehrmals) drückst, wird keine Ente angezeigt, weil das Programm noch nicht bei der ersten if-Verzweigung angelangt ist. 
 +  * Wenn der Text fertig angezeigt ist und du die A-Taste in diesem Moment //nicht// gedrückt hältst, wird keine Ente angezeigt, denn im Moment der if-Abfrage ist die Taste nicht gedrückt. Sofern du aber vorher (mehrmals) die A-Taste gerückt hast, springt das Programm nun in die zweite if-Verzweigung und es wird eine Sekunde lang angezeigt, wie oft die A-Taste gedrückt wurde. 
 +  * Wenn der Text fertig angezeigt ist und du die A-Taste gedrückt hältst, springt das Programm in die erste, dann in die zweite if-Verzeigung. Es wird also erst eine Sekunde lang eine Ente angezeigt, dann die Anzahl Tastendrücke. 
 + 
 +\\ 
 +== Zusammenfassung == 
 +Hier nochmal die drei Funktion zusammengefasst: 
   * `is_pressed()` gibt `True` zurück, wenn die Taste im Moment des Aufrufs gedrückt ist, aber sagt nichts darüber aus, ob sie in der Vergangenheit gedrückt worden ist.   * `is_pressed()` gibt `True` zurück, wenn die Taste im Moment des Aufrufs gedrückt ist, aber sagt nichts darüber aus, ob sie in der Vergangenheit gedrückt worden ist.
   * `was_pressed()` gibt `True` zurück, wenn die Taste seit dem letzten Aufruf der Funktion gedrückt worden ist, also auch, wenn die Taste bereits wieder losgelassen wurde. Wenn die Taste seit dem letzten Aufruf der Funktion immer noch gedrückt ist und die Funktion erneut aufgerufen wird, gibt sie `False` zurück. Nur wenn die Taste inzwischen losgelassen und //erneut// gedrückt wurde, gibt die Funktion `True` zurück.   * `was_pressed()` gibt `True` zurück, wenn die Taste seit dem letzten Aufruf der Funktion gedrückt worden ist, also auch, wenn die Taste bereits wieder losgelassen wurde. Wenn die Taste seit dem letzten Aufruf der Funktion immer noch gedrückt ist und die Funktion erneut aufgerufen wird, gibt sie `False` zurück. Nur wenn die Taste inzwischen losgelassen und //erneut// gedrückt wurde, gibt die Funktion `True` zurück.
-  * `get_presses()` funktioniert ähnlich wie `was_pressed`, aber gibt die Anzahl Klicks seit dem letzten Funktionsaufruf zurück. Der Funktionsaufruf setzt den Zähler wieder auf Null zurück.+  * `get_presses()` funktioniert ähnlich wie `was_pressed()`, aber gibt die Anzahl Klicks seit dem letzten Funktionsaufruf zurück. Der Funktionsaufruf setzt den Zähler wieder auf Null zurück. 
 +    * Hinweis: `get_presses()` gibt eine Zahl zurück. In einer Bedingung wie `if button_a.get_presses():` wandelt Python die Zahl in einen Wahrheitswert (Wahr oder Falsch) um, wobei Null mit `False` übersetzt wird und jede andere Zahl mit `True`. 
  
-Diese If-Abfragen erfolgen so schnell, dass die Endlos-Schleife **jede Sekunde mehrere tausend Mal** durchlaufen wird. Du kannst also jederzeit eine Taste drücken und das Bild wird sofort angepasst – probiere es aus! 
 ==== Pins ==== ==== Pins ====
  
Zeile 157: Zeile 183:
 </code> </code>
  
-Innerhalb der Endlos-Schleife ''while True'' werden zwei Befehele ständig wiederholt: +Innerhalb der Endlos-Schleife ''while True'' werden zwei Befehle ständig wiederholt: 
   * ''sleep(100)'' lässt das Programm während 100 Millisekunden in der Funktion sleep() verharren,    * ''sleep(100)'' lässt das Programm während 100 Millisekunden in der Funktion sleep() verharren, 
   * in der zweiten Zeile sind zwei Funktionen ineinander verschachtelt:    * in der zweiten Zeile sind zwei Funktionen ineinander verschachtelt: 
Zeile 237: Zeile 263:
 my_melody = ['g3:4', 'g3:4', 'b3:4', 'g3:4','c4:4', 'f4:4', 'c4:4', 'g3:8'] my_melody = ['g3:4', 'g3:4', 'b3:4', 'g3:4','c4:4', 'f4:4', 'c4:4', 'g3:8']
  
-music.set_tempo(bpm = 180) # 120 Schläge pro Minute wäre Standard +music.set_tempo(bpm = 180) # Standardeinstellung: 120 Schläge pro Minute (bpm) 
-music.set_tempo(ticks = 8) # 8 Schläge pro Takt ist Standard+music.set_tempo(ticks = 8) # Standardeinstellung: 4 Schläge pro Takt
  
 music.play(my_melody) music.play(my_melody)
Zeile 462: Zeile 488:
 Zur Installation des Codes lädst du [[https://github.com/tkilla77/maqueen/releases/latest/download/maqueen.hex|maqueen.hex]] herunter und auf den Microbit drauf (an einfachsten: Datei auf die Seite ziehen). Zur Installation des Codes lädst du [[https://github.com/tkilla77/maqueen/releases/latest/download/maqueen.hex|maqueen.hex]] herunter und auf den Microbit drauf (an einfachsten: Datei auf die Seite ziehen).
     * Alternative: Lade [[https://github.com/tkilla77/maqueen/blob/master/maqueen/maqueen.py|maqueen.py]] und füge die Datei deinem Projekt hinzu.     * Alternative: Lade [[https://github.com/tkilla77/maqueen/blob/master/maqueen/maqueen.py|maqueen.py]] und füge die Datei deinem Projekt hinzu.
 +
 +**Beachte:** Du benötigst jeweils **zwei** Dateien in deinem Projekt: `maqueen.py` ist die Bibliothek für die Motorensteuerung, diese musst du weder lesen noch verstehen. In der Hauptdatei `main.py` ist dein eigener Code, der die Motorensteuerung benützt (mit `from maqueen import *`).
  
 === Distanzmesser === === Distanzmesser ===
Zeile 479: Zeile 507:
         dist = newdist         dist = newdist
         # Show distance in decimeters         # Show distance in decimeters
-        display.show(dist)+        print(str(dist) + "0cm") # print on console 
 +        display.show(dist)       # ... and on display
     sleep(100)     sleep(100)
 </code> </code>
Zeile 517: Zeile 546:
  
 chassis.forward(speed=100) # Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit 100 chassis.forward(speed=100) # Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit 100
 +sleep(1000)     # 1s weiterfahren
 chassis.stop() # Stoppen chassis.stop() # Stoppen
-chassis.left() # Links drehen+chassis.left() # Links drehen bis auf weiteres 
 +sleep(500)     # Wenden während einer halben Sekunde 
 +chassis.stop() # Wieder anhalten
 </code>  </code> 
  
  • gf_informatik/microbit_programmieren_grundlagen.1693296965.txt.gz
  • Zuletzt geändert: 2023-08-29 08:16
  • von gra