graph = [
    # KSR, Sek, Bahnhofstr, Hafenstrasse, Zelgstrasse, Bahnhof
    [ False, True, False, False, False, False],  # KSR
    [ True, False, True, True, True, False],     # Sek
    [ False, True, False, False, False, True],   # Bahnhofstrasse
    [ False, True, False, False, False, True],   # Hafenstrasse
    [ False, True, False, False, False, True],   # Zelgstrasse
    [ False, False, True, True, True, False],    # Bahnhof
]